Los instrumentos membranófonos son aquellos en los que el sonido se produce mediante la vibración de una o dos membranas.
Existen tres tipos de instrumentos membranófonos según su forma de tocarlos.
1. Membranófonos percutidos.
La mayoría de los instrumentos membranófonos son de percusión.
La membrana se golpea con baquetas o con las manos para producir el sonido.
2. Membranófonos frotados.
El sonido se produce frotando la membrana.
3. Membranófonos soplados.
La membrana se pone en vibración soplando en el interior del instrumento.
Membranófonos de sonido determinado o sonido indeterminado.
Los instrumentos membranófonos también pueden clasificarse dependiendo de su capacidad para producir notas musicales. Si pueden producir notas son instrumentos de sonido determinado y, si no pueden, se clasifican como instrumentos de sonido indeterminado.
Por ejemplo, los timbales, las congas y los bongós son membranófonos de sonido determinado, mientras que la caja redoblante, el bombo y la zambomba son membranófonos de sonido indeterminado.