Los instrumentos idiófonos son aquellos que producen el sonido por la vibración de su propio cuerpo. Es un grupo muy diverso y variado. Los instrumentos idiófonos pueden hacerse sonar de diferentes formas. Se pueden entrechocar, percutir, puntear, sacudir o frotar.
Estos instrumentos pueden clasificarse teniendo en cuenta dos parámetros:
1. El material vibrante (madera, metal).
2. La capacidad del instrumento para producir notas musicales Si es capaz de producir notas musicales se trata de un instrumento de sonido determinado; si no puede producir notas musicales se incluye en el grupo de instrumentos de sonido indeterminado.
De esta manera tenemos la siguiente clasificación.
1. Idiófonos de madera.
1.1. De sonido determinado. Producen notas musicales.
2. Idiófonos de metal.
2.1. De sonido determinado.
3. Idiófonos de materiales diversos.
3.1. De sonido determinado.
3.2. De sonido indeterminado.